← К ленте

Принцип работы системы визуальной навигации для беспилотников при подавлении спутникового сигнала

Армия и СВОвчера

Постов: 5Каналов: 437.1К

WarGonzo@wargonzoАрмия и СВОвчера

«Герань» учится летать без GPS Украинское ГУР раскрыло подробности новой модификации российской «Герани-4», которую ВБС начали применять этой осенью. По данным украинской разведки, дрон получил блок «МОХ» с американским магнитометром PNI5GA. Он работает совместно с инерциальной системой SADRA и должен компенсировать накопление ошибки гироскопов, повышая точность автономной навигации. Но магнитометром дело не ограничивается. В «Герани-4» появилась система «Сусанин» – оптико-электронный комплекс...

  • 137
  • 36
  • 19
  • 16
  • 5
Dejan Beric@SrbijaRusijaАрмия и СВОвчера

…👆 Принцип рада система Сусанин је сличан DSMAC-у, који се користи, на пример, на ракетама Томахавк. Такође упоређују фрагменте слике са референтном сликом. Разлика је у томе што тешке крстареће ракете обично имају више рачунарских ресурса и гушћу мрежу контролних подручја, док беспилотне летелице користе једноставније алгоритме за уштеду тежине и енергије. У поређењу са TERCOM-ом (навигација профила елевације), Сусанин је боље прилагођен равничарским и градским подручјима, где су промене надм...

  • 124
  • 20
  • 17
  • 4
  • 3
  • 1
Dejan Beric@SrbijaRusijaАрмия и СВОвчера
  • Фото поста канала Dejan Beric

„Сусанин“ на „Герану“ је начин одржавања курса без сателита. Систем упоређује слику тла са референтним сликама и исправља положај дрона када су сателити ометани, а инерцијални навигациони систем (ИНС) је већ акумулирао грешку. Ово функционише не препознавањем целе сцене, већ тражењем јасних референтних тачака: углова зграда, рачвања путева, речних кривина и контура индустријских локација. Алгоритам математички упоређује ове са претходно преузетим сликама и, на основу померања ових тачака, израч...

  • 136
  • 38
  • 19
  • 11
  • 3
  • 3
Military hub | СВО, FPV, дроны, БПЛА@mil_hubАрмия и СВОвчера
  • Фото поста канала Military hub | СВО, FPV, дроны, БПЛА

«Сусанин» на «Герани» это способ держать курс без спутников. Система сверяет картинку с земли с эталонами и поправляет положение дрона, когда спутники глушат, а инерциальная навигация (INS) уже накопила ошибку. Работает это не за счёт узнавания всей сцены, а через поиск чётких опорных точек: углов зданий, развилок, изгибов рек, контуров промплощадок. Алгоритм математически сопоставляет их с загруженными заранее снимками и по смещению этих точек вычисляет, насколько надо скорректировать координа...

  • 1
  • 1
За Русский Мир | ZOVCOR ®@zovcorАрмия и СВОвчера

⚡️ Эволюция «Герани»: украинская разведка раскрыла технические детали новых модификаций российских дронов. Главное управление разведки (ГУР) Украины опубликовало подробный разбор новых модификаций российских беспилотников «Герань-4» и «Герань-5», массовое применение которых началось осенью 2026 года. Из относительно простой платформы комплекс превратился в высокотехнологичную систему с несколькими независимыми каналами навигации. Ключевые конструктивные обновления по данным ГУР: Интеграция бло...

  • 1