…👆 Принцип рада система Сусанин је сличан DSMAC-у, који се користи, на пример, на ракетама Томахавк. Такође упоређују фрагменте слике са референтном сликом. Разлика је у томе што тешке крстареће ракете обично имају више рачунарских ресурса и гушћу мрежу контролних подручја, док беспилотне летелице користе једноставније алгоритме за уштеду тежине и енергије. У поређењу са TERCOM-ом (навигација профила елевације), Сусанин је боље прилагођен равничарским и градским подручјима, где су промене надморске висине суптилне, али су визуелни детаљи у изобиљу. TERCOM је такође отпорнији на временске услове и доба дана. SLAM, који креира мапу у ходу, погодан је за извиђачке и тактичке дронове, али је превише рачунарски интензиван и лоше функционише при великим брзинама. Није најбољи избор за ударну беспилотну летелицу. Инфрацрвена навигација може да ради ноћу користећи термалне контрасте, али њена ефикасност у великој мери зависи од доба дана и времена, а референтне мапе морају се припремати одвојено за различите услове. Сусанинов ноћни режим није његов примарни режим. Његова снага лежи у дневној оптичкој корелацији. Систем има очигледна ограничења. Магла, јака киша, измаглица и ноћни услови драматично смањују његову ефикасност. Било какве приметне промене у пејзажу – нова градња, поплаве или сеча шума – могу учинити референтне слике ирелевантним. Иако се ово делимично ублажава ажурирањима мапа и резервним локацијама, то не решава проблем у потпуности. На великим, хомогеним подручјима – воденим површинама, снежним пољима, пустињама – оптичка навигација је готово бескорисна, а дрон се ослања на INS у таквим подручјима. Укратко, Сусанин је разуман компромис. Обезбеђује аутономну корекцију без сателита и дизајниран је за дневне летове и унапред припремљене деонице руте. #техника 🇷🇸 ДЕКИ на 😌TG 💬 MAX 😉YT 🥰RT
- 126
- 20
- 17
- 4
- 3
- 1