В устройстве DR02 используются два 4D-радара миллиметрового диапазона, которые измеряют относительную скорость неподвижных объектов в окружающей среде на основе эффекта Доплера, что позволяет оценить собственную скорость движения дрона в трехмерном пространстве. Модуль передает данные о трехмерной скорости в системе координат NED («север — восток — вниз») на полетный контроллер с частотой 50 Гц. Эти данные используются полетным стеком (PX4 или ArduPilot) — в сочетании с показаниями других датчиков, например инерциального измерительного модуля (IMU), — для оценки местоположения дрона. Благодаря этому, даже при отсутствии сигнала GNSS, дрон может — при соблюдении определенных условий — сохранять свое положение, выполнять полетные задания по заданному маршруту, а также осуществлять возврат в исходную точку Чтобы узнать подробности, свяжитесь с нами: M&O | MAX
- 1