Purdue University показали автономный дрон, который сам преследует бегущего между деревьями человека и обходится без спутниковой навигации. Всё, от рамы до софта, лаборатория IDEAS Lab сделала самостоятельно. прямо в полёте дрон строит 3D-карту леса с помощью лидара и инерциальной одометрии; заранее предсказывает, в какой момент деревья закроют от него цель; сам облетает препятствия, и все расчёты идут на борту. Ни спутники, ни внешний компьютер ему не нужны. Лес, где раньше можно было скрыться от камеры с воздуха, для такой машины больше не укрытие. Пока это исследовательское демо: как оно поведёт себя в реальных условиях и насколько оно безопасно, ещё предстоит проверить. Возможно, дымовая шашка собъёт дрон с толку, как уже случалось с хорнетом. Пс. Стоит отметить, что карта, явно, была сделана заранее и презертация несколько преувеличивает возможности дрона. Однако дроны, летающие в лесу, демонстрировались не раз. Разными командами.
- 30
- 8
- 3
- 3
- 1