Дрон научился преследовать человека в лесу без GPS Исследователи Университета Пердью представили автономный квадрокоптер, способный следовать за человеком в густом лесу без GPS и заранее подготовленной карты. Для навигации используется лидар Mid-360 от компании Livox, связанной с DJI. Он позволяет строить трёхмерную карту окружения, обнаруживать препятствия и прокладывать маршрут между деревьями. Если человек исчезает из виду, алгоритм прогнозирует его дальнейшее движение. Все вычисления выполняются непосредственно на борту в реальном времени. Система объединяет компьютерное зрение, лидарную навигацию и алгоритмы искусственного интеллекта. При разработке использовались открытые программные решения SUPER и FAST-LIO Университета Гонконга. Во время демонстрации дрон двигался со скоростью до 11 км/ч, удерживая человека на расстоянии 5–10 метров и высоте около двух метров. ✈️ Подпишить в Telegram | MAX
- 1