Sharpa представила датасет с 300 часами реальной работы роботизированных рук и 59 различными задачами. Главная особенность — роботы учатся не только по видео и движениям человека, но и по данным тактильных датчиков на всех десяти пальцах. 👍 Это позволяет нейросети понимать, с какой силой нужно сжимать предмет, когда он начинает выскальзывать и как правильно взаимодействовать с хрупкими объектами. В набор вошли сборка механизмов, подключение проводов, работа с инструментами, складывание полотенец и другие задачи. 🔥 Именно чувство осязания может стать ключом к настоящей ловкости роботов. Ведь увидеть предмет и правильно взять его — совершенно разные задачи. Правда, пока все 29 тысяч демонстраций записаны под управлением человека. Самостоятельно выполнять все эти операции роботы ещё не научились. Но теперь у разработчиков появилось гораздо больше данных, чтобы этому их научить!
- 3
- 1