Плату смартфона Xiaomi Mi 8 переделали в бортовой LTE-модем и видеопередатчик БпЛА Автор канала Mountain DS Lab собрал из б/у смартфона Xiaomi Mi 8 (Snapdragon 845, кодовое имя dipper, примерно 23 вечнозелёных на вторичке) систему управления и передачи видео через сотовую сеть. Железо и доработки на борту: ⚙️ материнская плата Xiaomi Mi 8 (hw-revision: 20001) с прошивкой LineageOS 17.1 (Android 10), накатанной через TWRP ⚙️ питание: от родной батареи BM3E отстегнули плату защиты BMS и подали на её клеммы напряжение от бортового аккумулятора через понижающий DC/DC-преобразователь ⚙️ антенны и камера: нижнюю субплату и блок динамика со штатной сотовой антенной вытащили из корпуса телефона и развели родными коаксиалами на 3D-печатной пластине; фронтальную камеру вынесли в носовой обтекатель на шлейфе-удлинителе ⚙️ переходник USB-C - UART: самодельная плата на чипе WCH CH340 (1A86:7523) с прямыми линиями TX/RX и отдельным инвертированным выходом UTX/URX на транзисторе под протокол SBUS ⚙️ носитель и управление: двухмоторный пенолёт с полётным контроллером на iNAV, на земле - пульт RadioMaster Pocket по USB к ноутбуку Просто отстегнуть экран нельзя: без ответа от дисплея по MIPI DSI ядро при запуске уходит в долгий таймаут или виснет. Чтобы плата стартовала вслепую, автор распаковал boot.img через magiskboot, декомпилировал kernel_dtb в 24 исходника дерева устройств и в нужном под свою ревизию файле dt8.dts отключил узлы контроллера дисплея (qcom,dsi-display@0 и @1, панель dsi_ss_ea8074_notch_fhd_cmd_display), прописав status = "disabled";. Связь идёт через промежуточный сервер. Смартфон крутит самописное приложение на базе usb-serial-for-android, гонит видео в сеть, а команды управления пересылает через USB-C на CH340 и дальше по SBUS в полётный контроллер. На земле оператор рулит через браузерный веб-интерфейс. На ночной рулёжке всё отработало штатно, хотя на пересылке через сотовую сеть и сервер набегает заметная задержка. До реальных подлётов дело пока не дошло. З.Ы1. Аж навеяли воспоминания до СВО, когда похожее делали в кружках авиамоделирования, а потом попадались кустарные вражеские борта аналогичные. К чему это в итоге привело...Perennial Autonomy и не только от таких опытных образцов довели до... З.Ы2. Речь не только про использование платы смартфона для линка... 🟢Подписаться на канал 🟢Подписаться в MAX
- 1