Сахалинские айтишники создали систему компьютерного зрения для беспилотных поездов метро Специалисты сахалинского Центра искусственного интеллекта разработали систему компьютерного зрения для безопасного движения беспилотных поездов метро в тоннеле. 📍Разработка снизила число ложных экстренных остановок в 6 раз, с 10,3 до 1,8 на километр пути, и обнаруживает человека на пути на расстоянии 55,5 метра практически в 100% случаев (58 из 60 кадров). Обработка данных занимает 56–70 миллисекунд вместо ожидаемых 100, а для работы алгоритма достаточно обычного процессора ноутбука, без суперкомпьютеров. В подземке нет привычных дорожных знаков и хорошего освещения, путь постоянно меняется. Кривые, уклоны, станции, стрелки, колонны, поэтому обычных камер недостаточно, применяется 3D-лидар, «ощупывающий» пространство лазерными лучами. 📌Сахалинские специалисты построили математическую модель "нормального тоннеля" - его стен, свода, рельсов и габарита поезда - и физики самого лидара. Система знает, как должен выглядеть безопасный путь, и мгновенно замечает отклонения от нормы, а технологии машинного обучения уточняют решение в сложных и спорных случаях. 🏆Разработка принесла сахалинцам третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации» в Москве, где участвовали почти 11,5 тыс. человек из 89 регионов России и 40 зарубежных стран. Губернатор Валерий Лимаренко назвал это подтверждением зрелости ИТ-школы региона и готовности создавать технологии, которым можно доверить безопасность пассажиров, и пообещал поддерживать дальнейшее развитие проекта. @DaVosDV
- 1