В России создали систему, которая поможет беспилотным автомобилям ездить без GPS. Одна из проблем полностью автономных автомобилей — зависимость от спутниковой навигации. В тоннелях, на подземных парковках и среди плотной застройки GPS может работать нестабильно или пропадать совсем, а для машины без водителя это критично. Специалист НИТУ МИФИ разработала систему, которая позволяет автомобилю продолжать точно определять свое местоположение и без спутникового сигнала. Об этом сообщили в Минобрнауки России. Алгоритм объединяет данные инерциальных датчиков, колесного одометра и камеры. Он постоянно корректирует накопившуюся ошибку, а во время остановок использует нулевую скорость машины как дополнительную точку отсчета. Камера помогает сверяться со зданиями, дорожными знаками и другими устойчивыми объектами. На двухкилометровом участке без GPS новая система удерживала отклонение в пределах 4,9 метра против 14,8 метра у обычной инерциальной навигации. На маршруте длиной 5 км максимальная ошибка составила 10 метров против 65. Разработка может сделать беспилотные автомобили менее зависимыми от спутниковой связи и позволить им сохранять автономность там, где GPS ненадежен. В дальнейшем систему планируют дополнить лидарами и машинным обучением для работы даже в полной темноте. Подписаться на Авдеевка.РУ🇷🇺
- 6
- 4
- 1
- 1
- 1