Разбираем MILELRS дальше: механизм AUTO_TUNE. На скриншоте выше (картинка немного склеена для простоты восприятия, приведенные поля сильно разнесены на реальной веб странице) приведены настройки реального FPV: основная полоса ППРЧ 2 (CUSTOM_FREQ) 2200-2240 МГц, но есть еще поле AUTO_TUNE с частотами 2100-2700 МГц и первым параметром = 17. Давайте разберем сам механизм AUTO_TUNE, а потом - его режимы. 1. Определение качества приема. Частотная область AUTO_TUNE=2100-2700 разбивается на 24 интервала, то есть мы имеем интервалы шириной 25 МГц, и на ППРЧ выпадают интервалы 2200-2225, 2225-2250. RX накапливает статистику принятых и потерянных пакетов по участкам (изначально, у нас задействованы два участка, на которые приходится ППРЧ) - по их соотношению оценивается качество приема. Если число принятых пакетов в интервале (2200-2225 или 2225-2250) оказывается ниже 80% от ожидаемых, то этот интервал помечается как "плохой". Таким образом, приемник формирует маску из 24 бит, описывающих состояние интервалов всего диапазона 2100-2700 - в каких прием хороший, а в каких плохой. 2. Передача маски на пульт (TX). RX отправляет маску на TX по каналу телеметрии. На скриншоте мы видим, что частота канала телеметрии не задана (третий параметр в CUSTOM_FREQ равен 0) - значит, частота будет рассчитана по алгоритму из прошивки. TX со своей стороны отправляет на FPV (RX) подтверждение приема маски в одном из пакетов. Эта маска начинает применяться и на RX и на TX через 12 шагов (переключений каналов) после подтверждения. 3. Применение маски плохих каналов. Допустим, 2200-2225 был помечен "плохим", так как не были приняты пакеты из-за воздействия РЭБ. На каждом шаге вычисляется обычная частота ППРЧ. Если она попадает в "хороший" интервал, то используется эта частота. Если же частота попадет на "плохой" участок 2200-2225, то по определенному алгоритму (одинаковому для RX/TX) выбирается новый участок для замены внутри группы. При этом смещение частоты внутри участка сохраняется. Следующий шаг начинается снова с исходного плана частот ППРЧ, и далее применяется согласованная маска, то есть постоянного переключения на некий резервный диапазон нет - есть уход из "плохого" интервала в "хороший" в соответствие с согласованной маской. Что это значит для бойцов? Данную птичку очень тяжело положить штатными средствами подавления. Сегодня [...] просто имеет нас как хочет..... Все частоты перепробовали.... Много постов работает..... Имеет пока нас... По сути при работе режима AUTO_TUNE дрон может "уходить" из-под воздействия РЭБ, если закрыт не весь диапазон 2100-2700 (из примера). Какие есть режимы AUTO_TUNE? - Выключен: подмены auto_tune не выполняются. - Адаптивный: необходимость подмены определяется статистикой приёма. - Принудительный: формируется нулевая маска, запускающая выбор замены независимо от качества приёма. То есть выбирается какой-то интервал из 24 вместо работы в диапазоне ППРЧ. Что означает первое число в настройках? - 0 — отключено; - 1–16 — RC-канал, три положения которого выбирают режимы (выключен/адаптивный/принудительный); - 17 — постоянно адаптивный режим без управляющего RC-канала. Как работает AUTO_TUNE при двух диапазонах? В настройках AUTO_TUNE есть возможность указать второй диапазон. В таком случае каждый из двух указанных диапазонов разбивается на 12 интервалов (всего будет также 24). При замене интервалов диапазон AUTO_TUNE выбирается тот, в который попадает исходная ППРЧ. Советы бойцам: 1. Обращайте внимание не только на CUSTOM_FREQ, CUSTOM_FREQ2, но и на заполнение AUTO_TUNE. Если ведете журнал по частотам, вносите эту информацию в него. 2. Планируйте частоты РЭБ с учетом описанного механизма.
- 1