🛠 ИИ-инженерия: дайджест 28.10 1. Планирование дальних полётов БПЛА через MCTS UBC представил планировщик для самолётных БПЛА на Monte Carlo Tree Search: учитывает кинематику, энергию, прогноз ветра, рельеф и бесполётные зоны, быстро пересчитывает уход на запасной маршрут. Практика: ветер и рельеф — в функцию стоимости, а не в постобработку. источник 2. Лёгкая LLM на борту дрона оценивает риск препятствий Qwen-2.5-0.5B с RAG и JSON-грамматикой решает, какой зазор держать до человека, машины или стены. Восприятие — 10 Гц на Jetson Orin NX, столкновений в ~3 раза меньше, посадок 96% против 34%. Практика: кэшируйте вердикт LLM по классу объекта и держите её вне контура управления. источник 3. Liquid AI выпустила открытые LFM3 для локального запуска Семейство ~2B-моделей: текст, зрение, аудио, omni. Текстовая в 4 бит занимает ~1 ГБ, держит 256K контекста и дообучается на одной GPU. Практика: запустите локально без облака и дообучите на своих данных. источник
- 1