Учёные разработали систему, позволяющую роям дронов продолжать работу при потере связи Исследователи представили архитектуру управления группами беспилотников ADMOS (Adaptive Dual-Mode Operational Swarm), которая позволяет рою сохранять работоспособность даже при полном подавлении канала связи между аппаратами. Разработка может повысить устойчивость групповых беспилотных систем к радиопомехам и другим нарушениям обмена данными. Исследование опубликовано в научном журнале *Discover Vehicles*. В основе предложенной технологии лежит двухрежимная система управления, которая автоматически переключает беспилотники между совместной и автономной работой в зависимости от качества связи. В обычном режиме аппараты обмениваются информацией о своём положении и состоянии соседних дронов, что позволяет координировать действия всей группы. Однако при ухудшении связи традиционные системы коллективного управления могут терять согласованность. Например, беспилотники получают неполные или устаревшие данные, из-за чего эффективность совместной работы снижается. В архитектуре ADMOS эту проблему решает механизм автоматического переключения режимов. Когда качество обмена информацией падает ниже установленного уровня, отдельные аппараты переходят на автономное управление, используя собственные данные о положении и окружающей обстановке. При восстановлении надёжной связи система может вернуться к коллективной координации. Дополнительно разработчики предусмотрели механизм объединения данных, который учитывает возможную взаимную зависимость информации, поступающей от разных беспилотников. Это позволяет снизить риск ошибок при оценке положения соседних аппаратов. Ещё один элемент системы отвечает за соблюдение безопасной дистанции между дронами и предотвращение столкновений. В ходе компьютерного моделирования ADMOS показала результативность 84% при полном подавлении связи. Для сравнения, у традиционной системы коллективного управления этот показатель составил 42%. При нормальной работе каналов связи результаты достигли 92,5% и 78,4% соответственно. Испытания проводились в высокодетализированном компьютерном симуляторе с использованием модели квадрокоптеров. Каждая конфигурация оценивалась в 80 экспериментальных запусках. Также исследователи проверили работу системы в сценарии, где количество атакующих аппаратов втрое превышало число защищающих объект беспилотников. В этом случае ADMOS показала результат 78% против 45% у базовой системы. В перспективе подобные архитектуры могут найти применение в системах мониторинга протяжённых территорий, обследовании инфраструктуры, поисково-спасательных операциях и других задачах, где бесперебойная связь между беспилотниками не всегда гарантирована. Однако для подтверждения практической эффективности ADMOS потребуются дополнительные испытания с реальными аппаратами и в условиях воздействия физических радиопомех.
- 1