🛸 «Дрон-носитель» научился возвращать малый дрон на борт Исследователи из Indian Institute of Technology Hyderabad разработали систему, в которой крупный мультикоптер доставляет небольшой дрон в нужную точку, выпускает его для выполнения задачи, а затем принимает обратно. Такой подход позволяет компенсировать ограниченный запас хода малых беспилотников и расширить область их применения. Для посадки малый дрон использует направленную вниз камеру и визуальный маркер на площадке носителя. Алгоритм на основе обучения с подкреплением, предварительно обученный в симуляторе, помогает выполнить точное сближение, а сочетание спутниковой и визуальной навигации позволяет добиться сантиметровой точности.
Россия использует дроны-ретрансляторы для координации ударов
- 107
- 19
- 5
- 3
- 7
- 1